創會人金東一神父在1970年代就讀神學期間，目睹了因無人教導天主的聖言，許多靈魂在公所或邊緣地區遭受困苦，也為公所一個個關閉而感到痛心。1977年接受司鐸聖職後，他立志挽救哪怕是一個靈魂來支持教會，於是開始培養教理教師。1981年，他擔任本堂神父後，在第一個堂區中教育有志願向邊緣地區傳教的平信徒，並派遣他們進行傳教，正式開始培養傳教士。由此，聖黃錫斗路加外方傳教會逐步成型，形成了兄弟會、姊妹會和平信徒會。

自1980年代起，創會神父看到蔑視生命的現象蔓延，開始運營未婚母之家「慈母院」，並照顧被遺棄的殘疾兒童。1995年起，為了更積極地保護和尊重生命，他透過學校或團體實施預防教育，開展「性與生命教育」。他引導人們認識天主賦予人類的自然秩序，並在自然與人中默想天主。（「天命之謂性」，《中庸》）

自1995年6月起，為了報答依賴西方教會援助而成長的韓國教會，並秉持「亞洲傳教應由亞洲人進行」的號召，向中國和越南等地派遣傳教士。他遵從聖若望保祿二世教宗賦予韓國民族的特別使命，即亞洲傳教的天命，致力於培養海外傳教士。為了迎接第三個千年、新時代與新挑戰，正在準備完成天主的旨意。

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